王畿 (1498—1583)，字汝中，学者都称龙溪先生，山阴(今绍兴)人。二十岁中举人。嘉靖二年(1523)，王守仁回绍兴阳明书院讲学，王畿因试礼部进士不第，返乡受业于王守仁。黄宗羲说他“亲灸阳明最久，习闻其过重之言”，是王守仁生前最赏识的弟子之一。王守仁晚年遂让王畿和钱德洪在书院教授，如遇出游，便留二位主讲书院，故当时有“教授师”之称。嘉靖五年，赴京参加会试，自以学未能信，非仕之时，放弃廷试而归，愿终身就学于王守仁。嘉靖八年，奔广信替王守仁料理丧事，并服心丧三年。嘉靖十三年中进士，授南京兵部主事，进郎中。给事中戚贤等推荐王畿，但辅臣夏言斥王畿为伪学，结果戚贤罢官，王畿辞职归乡，以讲学为业。在民间讲学凡四十余年，足迹遍及东南，江浙、两湖，福建等地都有他的讲舍，年过八十，仍周游不倦。其思想以“四无”说为核心，认为心、意、知、物只是一事，若悟得心是无善无恶之心，则意、知、物俱是无善无恶。主张从先天心体上立根，而不注重“致良知”的功夫；强调自由自在的处世态度。其学说在当时具有积极意义，对明末启蒙思想的先驱者之一李贽有一定影响。他的著述和谈话被后人收辑在《王龙溪先生全集》二十二卷中。
