王翊 (1616—1651)，字完勋(一作定勋)，号笃庵，余姚人。幼年丧父。及长，中秀才，喜欢谈论兵法。1646年，明军据钱塘江抗击清兵。御史兼余姚知县王正中推荐他担任职方主事，参加江防。江防失守，退居大兰山。董志宁、华夏计划会合山寨诸军，请王翊与李长祥合兵据守浙东。事机不密，有人向清军告发。1647年十二月，清军直捣大兰山，王翊引军退避。次年正月回师，三月袭破上虞县城。当时李长祥驻军上虞东山，张煌言军驻上虞平冈，章钦成驻军会稽，俞国望、金汤等驻军台州。整个浙东地区抗清义军计有百余部。因为兵源复杂，往往出现抢掠事件。只有李长祥和张煌言、王翊的部队不扰民。而李长祥、张煌言所部皆弱小，唯王翊所部力量最为雄厚。清军主力首先袭击王翊所部。王翊兵败，损失士卒四百余人。清兵主力撤退后，王翊的军队又发展起来。他同冯京第合军据守杜澳。清军再次集中主力来攻。王翊突出重围时身边只剩四百多人，遂往天台与俞国望会合。沿途招集流亡者至一万多人。1649年春，再破上虞，浙东震动，军威大振。此时兵力增加，分为五营，由王翊统率，并在山区屯垦，准备长期坚持抗清斗争。六月，鲁王至健跳，王翊前往朝见，被封为河南道御史、副都御史。清军派人招降王翊，用高官厚赂作诱饵。王翊杀来使，以示决绝，并激励将士抗战到底。1650年三月，再次朝见鲁王，升为兵部右侍郎。八月，破新昌，又占领虎山。清将金砺、提督田雄以团练为前锋会攻大兰山。王翊屡战不能敌，于是带领亲兵退到翁洲。1651年秋，清兵分三路攻下翁洲。此时王翊的部将士卒死散殆尽，便出奉化招兵，不幸于七月二十四日在途中被清兵俘获。八月一日，在押解途中从容就义，年仅三十六岁。死后被枭首宁波城头示众。
